История ИОФ РАН

Академик А.М. Прохоров

К 100-летию А.М.Прохорова

Структура института

Сотрудники

Диссертационные советы

Аспирантура

Объявления
     Новости
     Официальные объявления
     Ученый совет ИОФ РАН
     Научные семинары
     Защиты дисcертаций
     Конференции и школы

Симпозиумы и конференции,
        проводимые ИОФ РАН


Иностранный отдел

Научно-образовательный
        центр ИОФ РАН


Инновационные разработки

Госконтракты

Труды ИОФАН

Начало лазерной эры в СССР

Применение лазеров

Вакансии

Профсоюзный комитет

Фото/видеорепортажи

Досуг

Научные электронные ресурсы

Посмотреть почту

Контакты



Справочные материалы

Госзакупки

    Научные семинары


[15.02.2017]

Основан А.М. Прохоровым в 1950 г
в Лаборатории Колебаний ФИАН

С Е М И Н А Р  №2022

ИНСТИТУТА ОБЩЕЙ ФИЗИКИ ИМ. А.М. ПРОХОРОВА РАН

20 февраля 2017 г

    1. С.М.Першин

      К 25-летию лидара нового поколения с безопасным для глаз уровнем излучения: прототипа 3D-лидаров-навигаторов беспилотных авто и роботов
      (и к 20-летию решения NASA о включении лидара РАН в миссию на Марс)

      В 1991г. на международной конференции CLEO-91 был представлен и обсуждался доклад (S.Pershin, V.Linkin, V.Makarov, I.Prochazka, K.Hamal, Spaceborn laser altimeter based on the SPAD receiver and semiconductor laser transmitter, Proc. CLEO, Advance Program p.120 (1991) о лидаре нового поколения на диодном лазере и однофотонном лавинном фотодиоде (приёмнике) с безопасным для глаз уровнем излучения (менее 1 мкДж/см2) и большой (кГц) частотой повторения импульсов. Эти факторы оказались ключевыми для использования лидара этого типа в системе навигации беспилотного автомобиля и роботов. Компактность, экономичность и статистический принцип формирования сигнала обратного рассеяния, обеспечивающий регистрацию многослойных облаков (или объектов сквозь крону дерева, маскировочную сетку), позволили лидару РАН пройти международную экспертизу НАСА (США) и выиграть в 1996г. конкурс среди других заявленных лидаров для посадочного модуля миссии НАСА:  “Mars Polar Lander-99”. Обсуждаются данные лидарного зондирования многослойных облаков, акваторий и дымовых шлейфов, рельефа подстилающей и высоты лесного массива, а также их применение в системах навигации, стыковки и причаливания, пожарной безопасности стратегических объектов.
      «НАСА пригласила нас. Вместе мы летим на Марс!»







         

Начало – в 10.00, корп. №1, конф.-зал
т. 8 499 135-5215,  (заказ пропуска понд.- четв. до 17.30, пятн. до 12.00)